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01TS15RV-40 精密电动平移台

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产品描述

产品特点

　　电动平移台可实现三自由度的自动调整，可以是一维，也可以组成三维电动平移台组合。由于精度高、速度快、行程长、使用寿命长、自动化程度高等诸多优点。电动位移台系统越来越广泛用于科学实验、激光加工、自动检测、自动计量、自动控制等领域。

　　电动平移台的品质起决于关键部件包括螺杆、导轨、电机的质量，基体的材质和加工精度以及整机装调工艺水平。

技术指标

　　电动平移台的品质起决于关键部件包括螺杆、导轨、电机的质量，基体的材质和加工精度以及整机装调工艺水平。

　　螺杆在电动平移台中起着传动作用，对电动平移台的定位精度、重复定位精度、轴向间隙、速度、分辨率等指标起决定作用。一般采用滚珠螺杆、研磨丝杆和梯形丝杆。滚珠螺杆与螺母通过钢球实现滚动传动，通过选择钢球直径或采用双螺母预压，可减小轴向间隙，提高刚性，因此，在传动精度、传动效率、刚性、寿命等方面有很大优势。研磨丝杆和梯形丝杆的螺杆与螺母之间滑动传动，因此传动效率低，速度慢，轴向间隙不容易消除。研磨丝杆可采用小导程提高系统分辨率，其制造成本低。梯形丝杆传动力矩大，能实现自锁，作为Z轴使用优势明显。

技术指标

产品型号	01TS15RV -40	01TS20RV-60	01TS30RV-80	01TS50RV-80100		01TS75RV-80125
行程	15mm	20mm	30mm	50mm		75mm
台面尺寸	40×40mm	60×60mm	80×80mm	80×100mm		80×125mm
导轨形式	交叉滚柱导轨
导程	1mm		2mm
分辨率 (8 细分	0.000625mm		0.00125mm
速度	4mm/s		8mm/s
重复定位精度	≤0.001mm		≤0.002mm
直线度	≤0.002mm		≤0.003mm
平行度	≤0.002mm		≤0.003mm
回程误差	≤0.001mm		≤0.001mm
上下摆动	≤25″		≤30″
左右摆动	≤20″		≤25″
负载	5kg	8kg	16kg		20kg		25kg
自重	0.4kg	0.6kg	1.2kg		1.4kg		1.6kg

电气指标

产品型号	01TS15RV -40/01TS20RV-60	01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125
步进电机	28BYH250B(1.8°)	42BYG250B(1.8°)
线缆接口	DB9
极限传感器	ITR20403 （EVERLIGHT）（2个）
零位传感器	ITR20403 （EVERLIGHT）（位于行程中间）
传感器输入电压	DC12V～DC24V
传感器输出电压	DC12V～DC24V
传感器输出形式	集电极开路 NPN

导轨在电动平移台中起着支撑和导向作用，对电动平移台的承载、运行直线度、行程等指标起决定作用。一般采用交叉滚柱、线性滑块（方导轨）、线性轴承（圆导轨）和带支撑线性轴承（带支撑圆导轨）。采交叉滚柱导轨对基体加工装配要求高。线性滑块（方导轨）、线形轴承（圆导轨）和带支撑线形轴承（带支撑圆导轨），导轨与滑块之间为滚动，摩擦系数小。线形轴承（圆导轨）由于导轨两端支撑，中间悬空，因此对行程、承载方面影响很大，采用带支撑线形轴承（带支撑圆导轨）可有效解决这些问题。线性滑块（方导轨）在钢球与导轨之间采用特殊接触构造，能保证运动轻快，刚性好，寿命长，因此，在导向精度、承载、寿命、行程等方面有很大优势。

型号	交叉滚柱导轨	线性滑块	线性轴承	带支撑线性轴承
摩擦系数	小（0.001～0.003）	小（0.002～0.006）	小（0.004～0.006）	小（0.004～0.006）
刚性	高	最高	低	中
承载	中	最高	低	中
行程	中	长	短	长
主要用途	科学实验	长时间高速运行	科学实验	长时间高速运行

电机在电动平移台中起提供驱动力矩作用，对电动平移台系统性能起决定作用。一般采用步进电机、交流伺服电机。步进电机可将电脉冲直接转换成角位移，其力矩的产生基于定子与转子之间的磁阻效应而导致的电磁吸引和排斥作用，具有控制简单，成本低等优点，其缺点是有丢步现象，运行不太平稳，前者可通过加编码器及时检测步进电机的运转与电信号的对应状况，实现半闭环控制来解决；更理想的解决方式是加装光栅尺，实现闭环控制，后者可采用提高步进电机驱动器的细分或调整驱动电流来解决。交流伺服电机具有快速和慢速运行平稳、高速响应、精度高、噪音低等优点，虽然成本较高，已经得到普遍应用。我公司电动平移台标准配置为步进电机，也按用户要求可配交流伺服电机。