型 号
01RSB100
01RSB150
台面直径mm
180
230
传动比
5∶1
6∶1
中空直径mm
100
150
分辨率（64细分）
0.005625°
0.004688°
重复定位精度
＜0.1°
速度（4细分）
270°/s
240°/s
步进电机
57BYG250B
57BYG250C
中心负载
20kg
30kg
自重
2.8kg
4.8kg